关于注塑机机械手你了解多少呢?

发布:2021-09-01 人气:53 来源:本站

注射机械机械手是一种典型的机电一体化设备,它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理、人工智能等多学科的研究成果,随着经济的发展和各行业对自动化程度的要求,机器人技术得到了快速发展。手抓的使用环境多种多样,抓取牢固、对环境的适应性强、控制简单、自适应能力强、自主性强是衡量机器人手爪规划水平的重要标志。高品质的机械手可实现牢靠、快速、准确地抓握。

研制出一款性能优良的机械手,是一项艰巨的任务,它包括完成技术和理论研究两个方面。近几年来机器人技术的大力发展,手爪的研究也进入了一个发展时期,机器人手爪从单纯发展到杂乱、从笨拙发展到灵活,其间的仿人灵活手现已开展到能够与人手媲美。机械手臂对方格物体抓持稳定性的研究是一个值得长期探讨的课题。本文在总结近几年牛头机技术研究与发展现状的基础上,规划出一套用于测试目标物体稳定抓取的小型、轻量的机械手系统。

首先从总体上研究了机械臂的规划特点和部分结构相关元件的选择问题,设计了一种5自由度机械手,然后对机械手手臂建立运动学方程,然后根据该系统的安稳抓取要求,选取适合该系统的传感器,并规划了信号调度电路,然后规划了以单片机为控制单元,通过电机驱动模块来控步进电机转向及转速来完成手爪变速的系统硬件结构及PWM调速等程序流程图。

本文通过机械手系统提供的整体规划方案,为下一步的详细规划打下理论基础。

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