注塑机械手的使用和常见的故障

发布:2021-07-09 人气:442 来源:本站

近些年,现代智能发展迅速,机械手的功能也越来越高级、越来越人性化。许多工厂都推行自动化生产,注塑机普遍安装机械手,大大的提高了注塑机的生产力、产品的质量和保证安全生产。

 

我当初最开始接触的就是机械手,因为当时现场换形频繁、机械手警报多,工厂师傅没时间调试工艺、机械手,我帮忙做治具、解除警报,帮师傅分担压力。


接触机械手一个礼拜,有的同事问我:学的怎么样,会了吗?没接触过的人可能会认为机械手是一个很难的东西,当接触了就知道其实非常的简单,希望通过以下几个讲解,可以让不清楚的理解到机械手是如何使用的。


一、横走式机械手运行程序

横走式的机械手有许多牌子,通常都有三个轴做直线运动。对轴运动的定义有三个:横入、横出,主(副)臂上、下,主(副)臂前、后,即对应的+(-)X, +(-)Y, +(-)Z,其运行步骤都是不尽相同的,(动作都是由是限位开关接触到信号点进行约束的)。使用机械手首先,需要摸熟悉手柄按键;其次,了解机械手的功能以及运行步骤。


主臂循环工作程序

双臂循环工作程序

副臂循环工作程序

开模完成

开模完成

开模完成

主臂下

双臂下

副臂下

主臂前

主臂前(副臂后)

副臂前

吸取(抱取)

吸取+夹取

夹取

主臂后

主臂后+副臂前

副臂后

主臂上

双臂上

副臂上

主臂前

主臂前

副臂前

翻平

翻平

-

横出

横出

横出

主臂下

双臂下

副臂下

吸释(夹释)

吸释+夹释

夹释

主臂上

双臂上

副臂上

横入

横入

横入

翻直

翻直

-

主臂后

主臂后

副臂后

等待开模

等待开模

等待开模


在使用机械手需要注意以下几点:

  1. 在使用机械手时,要保证机械手的各个运动臂行程开关好用,治具大小合适,避免运动伤人。


  2. 同时使用吸取,报取,夹取时需要保证至少有一个有检知信号,避免产品挤伤模具。


  3. 单独使用吸取时,一定不要将吸取信号短接;单独使用抱具或者夹具的时候必须安装接触限位,防止产品掉落压模。


  4. 在机械手取出产品后,需要保证产品形状和外貌不发生破坏,对应的更换符合条件的吸盘、抱具。


  5. 模具的开模行程和机械手的运动行程应适宜,避免因为模具开模距离太小,机械手臂下降时撞坏治具。


  6. 定期维护机械手的治具是否紧固牢靠,螺丝是否有松动。


  7. 有的模具可能是细水口转大水口的产品,所以机械手无法拿取的水口掉到机器下面,需要定时清理防止堆积过多挤坏模具。


二、机械手治具的制作

机械手的治具通常都是由:吸盘、吸管、报具、夹具、吸盘座、转角、铝条等串联而组成的。在我们手工制作治具的时候,需要基本的根据产品的形状绘构想出治具的形状,根据治具改装成产品形状所需的治具。



1、手工组装治具

在注塑机使用机械手的时,最理想的状态下最好是一个产品有一个治具,但是往往产品太多了无法实现一个产品拥有一个治具,所以对于简单的产品,只需要活动几个螺丝换吸盘就可以很快的开机生产。


1)、全吸取盘治具

2)、全抱取治具

3)、吸取+抱取治具

4)、吸取+夹取治具

5)、吸取+抱取+夹取治具


2、外协订做治具

对于复发的产品,依靠我们工艺人员自己手工组装制作,第一需要花费大量的时间,第二,制作出来的治具可能不是太受用。所以,复杂的产品的治具通常会发往外协订做,在使用效率上和生产需求都有很大的保障。


1)、吸取治具


2)、气缸治具


三、机械手在工作中常见的故障

 

1、吸取失败:

1)、吸盘位置没有对上。

2)、顶出位置和吸取时间没有配合上。

3)、注塑机开模距离不稳定(产品顶出行程、开模行程不够)。

4)、吸盘损坏、漏气。

5)、管破裂、管没插上漏气。

6)、真空发生器损坏。

7)、吸取没有信号,吸取信号线开路。

8)、机械手运动速度太快,产品震动漏气。

9)、机械手运行行速度太快,受重力作用吸不住产品。

10)、机械臂在下行的时候,有异物撞到机械手。

11)、行程没有结束,提前拿走产品。

12)、气压不足。

 

2、抱(夹)取失败:

1)、报具位置没有对上。

2)、报取没信号,报取信号线开路。

 

3、主(副)上下不到位:

1)、运行速度太快(慢),没在设定时间接触到信号开关。

2)、上行接触信号开关损坏。

 

4、翻平(直)失败:

1)、管漏气,动作时间超出设定时间。

2)、接触开关移位,需要串动开关接触到开关。

3)、气缸损坏,气缸固定轴松动。

4)、翻平(直)信号线开路。

 

5、开模信号消失:

1)、注塑机行程没有开到设定位置。

2)、在手动状态下,机械手没有短接。

3)、在自动状态下,没有给予机械手开模信号。

 

6 循环时间超时:

1) 、某个接触信号失效,不能运行到下一个动作。

2)、机械手运行时间太长,机械手运行程序超过产品循环时间。

 

7、通讯失败:

1)、机械手、手柄线和手柄三者之间不匹配。

2)、手柄或者手柄线损坏。

3) 、机械手主机线路有问题。

 

8、横入(出)失败:

1)      横入(出)超出设定时间。

 

9、原点(0点)失败

1)、气体阀没有开,或者气压不足。

2)、横行原点信号开关失效、主臂原点信号开关、副臂原点信号开关失效。

 

10、伺服故障

1)、注塑机开关模震动太大,机械手运行震动太大。

2)、主机线路故障。


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