注塑机机械手的使用时,经常碰到常见的10个故障

发布:2022-03-17 人气:268 来源:本站

近年来,随着现代智能的快速发展,注塑机械手的功能越来越先进和人性化。许多工厂实行自动化生产,注塑机一般安装机械手,大大提高了注塑加工的生产力。产品质量,确保安全生产。

我第一次接触注塑机机械手因为当时现场换模频繁。机械手报警很多,工厂师傅没时间调试机械手。我帮忙制作工具,解除报警,帮助调整机师傅分担工作压力。

接触注塑机械手一周后,有同事问我:你学得怎么样?没有接触过的人可能会认为机械手是一件非常复杂和困难的事情,但当他们接触它时,他们知道它实际上非常简单。我希望通过以下解释,我们不能清楚地理解注塑机械手是如何使用的。

1.水平机械手操作程序。

横向机械手有很多品牌,通常有三个轴做直线运动。轴运动有三个定义:横向进出、主(副)臂上下、主(副)臂前后,即相应的+(-)X、+(-)Y、+(-)Z,其运行步骤不同(动作受限位开关接触信号点的约束)。使用注塑机械手,首先需要触摸熟悉的手柄按钮;其次,了解机械手的功能和操作步骤。

使用注塑机械手时要注意以下几点:

使用注塑机械手时,要保证机械手各运动臂的行程开关使用方便,治具尺寸合适,避免运动伤人。

同时使用吸入、报取、夹取时,需要保证至少有一个检测信号,避免产品挤压模具。

单独使用吸收时,不得短接吸收信号;单独使用抱具或夹具时,必须安装接触限制,防止产品脱落。

机械手取出产品后,需要保证产品的形状和外观不受损坏,相应更换合格的吸盘。

模具的开模行程和机械手的运动行程应适当,避免因模具开模距离小而损坏机械臂。

定期维护机械手的治具是否紧固牢固,螺丝是否松动。

有些模具可能是从细水口到大水口的产品,所以机械手拿不到的水口掉到机器下面,需要定期清洗,防止模具堆积过多挤压。

二、制造机械手治具。

机械手的工具通常由吸盘、吸管、报纸、夹具、吸盘座、转角、铝条等组成。当我们手工制作工具时,我们需要根据产品的形状绘制工具的形状,并根据工具改装成产品形状所需的工具。

1.手工组装治具。

当注塑机使用机械手时,最理想的状态是一个产品有一个工具,但通常太多的产品不能实现一个产品有一个工具,所以对于简单的产品,你只需要移动几个螺钉来快速启动生产。

1).完全吸收盘治器。

2).全拿治具。

3).吸收+抱取治具。

4).吸收+夹取治具。

5).吸收+抱取+夹取治具。

2.外协定制治具。

对于复发产品,依靠我们的工艺人员手工组装和生产,首先需要很多时间,其次,生产的工具可能不太有用。因此,复杂产品的工具通常由外部协议制作,在使用效率和生产需求方面有很大的保证。

1).吸收治疗器械。

2)气缸治具。

三、注塑机机械手在工作中常见故障。

1.吸收失败:

1).吸盘位置不对。

2).顶出位置与吸收时间不匹配。

3).注塑机开模距离不稳定(产品顶出行程。

4).吸盘损坏。

5).管道破裂,管道未插入漏气。

6)真空发生器损坏。

7).吸收无信号,吸收信号线开路。

8).机械手运动速度过快,产品振动漏气。

9).机械手运行速度过快,受重力作用吸不住产品。

10)机械臂下行时,异物撞到机械手。

11).行程未结束,提前拿走产品。

12)气压不足。

2.抱(夹)取失败:

1).报具位置不对。

2).报取无信号,报取信号线开路。

3.主(副)上下不到位:

1).运行速度过快(慢),未在设定时间接触信号开关。

2).上行接触信号开关损坏。

4.翻平(直)失败:

1).管漏气,动作时间超过设定时间。

2).接触开关移位,需要串动开关接触开关。

3)气缸损坏,气缸固定轴松动。

4).翻平(直)信号线开路。

5.开模信号消失:

1).注塑机行程未开到设定位置。

2).机械手在手动状态下不短接。

3).在自动状态下,无机械手开模信号。

6周期时间超时:

1).接触信号失效,不能运行到下一个动作。

2).机械手运行时间过长,机械手运行程序超过产品循环时间。

7.通讯失败:

1)机械手、手柄线与手柄不匹配。

2).损坏手柄或手柄线。

3).机械手主机线路有问题。

8.横入(出)失败:

1)横入(出)超过设定时间。

9.原点(0点)失败。

1)气体阀未开启,或气压不足。

2).横向原点信号开关失效。主臂原点信号开关。

10.伺服故障。

1).注塑机开关模振动过大,机械手运行振动过大。

2).主机线路故障。


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